泛家居、汽車、3C智能製造（zào）全產業（yè）生態（tài）圈服務商
— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模（mó）具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境（jìng）手（shǒu）腕（wàn）構造（zào）：手腕（wàn）部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 2511mm | |
水平伸（shēn）長度 | 1440mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -455°~+455° | |
更大（dà）速度（dù） | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（zhóu）（下臂（bì）） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 470°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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